Madrygał przez ponad siedemdziesiąt lat przysparzał chluby naszemu miastu. Dziś niewątpliwie stał się jedną z największych perełek Legnicy. Ojcem Madrygału jest Henryk Karliński, wybitna postać. Człowiek, który miał wielki wkład w kształtowanie się życia muzycznego w Legnicy. To z jego inicjatywy narodził się Ogólnopolski Turniej Chórów „Legnica Cantat”,

Chór ma na swoim koncie tysiące występów na całym świecie. Wykonali tysiące utworów, zdobyli wiele nagród. Największą tremę, jak mówią artyści, mają zawsze kiedy stają naprzeciw legnickiej publiczności.

Dziś czterdziestoosobowy chór pod dyrekcją Dariusza Rzoncy jest utytułowanym, znanym i szanowanym, mającym już siedem dekad historii za sobą, zespołem utalentowanych artystów. Założycielem chóru „Madrygał”, który w roku 2019 obchodził jubileusz 70-lecia działalności,był Henryk Karliński. Powstały w 1949 r. przez przy Szkole Podstawowej nr 1, działał początkowo jako chór dziecięcy.

W latach pięćdziesiątych ubiegłego wieku działał jako zespół legnickich szkół średnich: Liceum Handlowego, Technikum Energetycznego i Technikum Samochodowego, a następnie przekształcił się w chór osób pracujących. Po śmierci Henryka Karlińskiego opiekę nad chórem przejął Cezary Radczak, który był dyrygentem chóru w latach 1979-2004. Od roku 2004 funkcję dyrygenta pełni Dariusz Rzonca.

„Madrygał” od wielu lat współpracuje z Legnicką Orkiestrą Symfoniczną, wykonując wielkie formy wokalno instrumentalne, współpracował też z Filharmonią Sudecką w Wałbrzychu, wraz z którą zaprezentował m.in. „Requiem” W. A. Mozarta.

Chór uczestniczył w oprawie mszy św. celebrowanej w Legnicy przez Ojca Świętego Jana Pawła II, wystąpił także przed nim w Watykanie. Ma na swoim koncie prawykonania: kantaty „Tu es Petrus” Mariana Sawy, skomponowanej na przyjazd Jana Pawła II do Legnicy, „Mszy legnickiej” Stanisława Moryto, napisanej dla chóru i jemu dedykowanej, a także kantaty „Cantate Domino” Mariana Sawy, skomponowanej na jubileusz 50-lecia zespołu.

W swoim repertuarze posiada utwory zarówno współczesne, jak i dawne. Pieśni ludowe pochodzą i z Polski, i z przeróżnych krajów, nawet odległej Afryki. W repertuarze ma również utwory religijne, negro spirituals, gospel, a także małe i wielkie formy muzyczne.