Nad Zamkiem Piastowskim góruje wieża św. Piotra zwana dawniej Głodową za sprawą Ottona II, który wtrącony do niej za karę, zginął śmiercią głodową. Na wysokości około 50 metrów znajduje się taras widokowy. Żeby do niego dotrzeć i móc napawać się panoramą Legnicy i okolic trzeba pokonać 232 stopnie. Warto, przy pięknej pogodzie doskonale widać bowiem pasmo Karkonoszy i ich królową Śnieżkę. Zwiedzanie wieży zamkowej oraz pozostałości romańskiej kaplicy na dziedzińcu odbywa się z przewodnikiem, który wprowadza w tajniki historii jednego z najstarszych zamków w Polsce. Udostępniona zostanie zwiedzającym wieża św. Jadwigi z unikalną Zieloną Komnatą i jej niezwykłymi polichromiami.

Kaplica zamkowa i wieża św. Piotra czynne są od środy do niedzieli w godzinach od 10:00 do 17:00 (ostatnie wejście o godzinie 16:00). Wstęp dla wszystkich bezpłatny, wejściówki uprawniające do wejścia do odebrania w znajdującej się na dziedzińcu zabytku w kasie. Możliwa rezerwacja pod tel. 798-654-247. Szczegóły na stronie internetowej Muzeum Miedzi, które organizuje ruch turystyczny w obiekcie.

Zamek Piastowski to jedna z najważniejszych budowli Legnicy. Przez ponad 750 lat (do 1945 r.) był siedzibą i symbolem władzy terytorialnej: książąt piastowskich, starostów habsburskich, pruskich i niemieckich urzędów rejencyjnych, dziś mieszczą się w nim instytucje oświatowe. Ziemne usypisko, które wypiętrza budowlę ponad okoliczny teren, kryje zalążek obecnego miasta.